Robot per saldatura industriale a 6 assi (il posizionatore è opzionale)

Robot per saldatura industriale a 6 assi

Il posizionatore è opzionale

Prestazioni cinematiche
Sei DOF, ciascuna articolazione da ±180 gradi (base) a ±115 gradi (polso)
Raggiungere 1,4 m – 2,0 m; ripetibilità ±0,02 mm – ±0,08 mm
Velocità TCP 0–2 ms⁻¹; accelerazione 15 ms⁻² su tutti gli assi
Polso cavo con diametro interno di 42 mm,-anti-oscillazione integrato, precisione di orientamento della torcia di ±1 grado-

Guida e controllo
Servo AC assoluto + 17-codificatore bit, compensazione automatica-gap-dell'ingranaggio
Bus EtherCAT o EtherNet/IP in tempo reale-, aggiornamento servo a 1 kHz
Tessitura di saldatura dinamica (0–20 Hz, ampiezza 0–10 mm) e tracciamento della cucitura (laser o arco passante)
Guida manuale-per apprendimento rapido, arresto collisione < 5 ms, corpo IP 65/armadio IP 54

Opzioni del pacchetto di saldatura
MIG/MAG: 350 A–500 A pulsato, Fronius, Lincoln, bus EWM-pronto
TIG: 300 A CA/CC, inizio dell'arco- ad alta frequenza, filo di apporto Ø 0,8–1,6 mm
Laser: fibra da 1–6 kW, testa oscillante, alimentazione a filo o polvere, kit di sicurezza Classe 4
Plasma: micro-plasma da 100 A, foro chiave-fino a 8 mm inossidabile

Capacità di produzione
Ciclo di lavoro continuo 100% a 40 gradi; MTBF 80 000 h
Saldatura tipica dei sedili di un'auto-(35 giunti, 110 mm ciascuno) in 38 s-pari a 4 saldatori manuali
Cambio lavoro con un-clic: calibrazione della torcia, taglio-filo, spurgo-gas, cambio programma < 30 s
La doppia-stazione ribaltabile con pinza consente di spegnere le luci- 24 ore su 24; finestra di manutenzione 5 minuti per turno

Spettro di applicazione
Carrozzeria, telaio, vano batteria per auto elettriche-; bracci di escavatori; montanti per carrelli elevatori; rinforzi dei pannelli-della nave; strutture in alluminio per yacht; serbatoi in acciaio inossidabile per uso alimentare-; Condotti HVAC rotondi/rettangolari; forcelloni per biciclette e motociclette-; collettori di aspirazione-del gruppo elettrogeno; giunti in titanio per dispositivi medici

Integrazione e impronta
Montaggio a pavimento, invertito o a parete; 7a guida lineare opzionale (corsa da 1 a 8 m) per parti da 20 m
Peso 160–260 kg; base 400×400 mm; controllore 600×600×350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; gateway bus di campo-per PROFINET, CC-Link, DeviceNet
Simulazione 3-D, programmazione offline, VPN diagnostica remota

Economia
ROI 8–18 mesi con funzionamento su 2 turni; consente di risparmiare 3-5 saldatori esperti per cella
Tasso di rilavorazione della saldatura-< 0,5% rispetto al 3–5% manuale; consumo di filo ↓ 8 % grazie alla tessitura precisa
Consumo energetico ≈ 0,8 kW in modalità inattiva, 3–4 kW durante la saldatura-30% in meno rispetto alle configurazioni tradizionali con robot+fonte di alimentazione separata

Robot automatico di saldatura industriale a 6 assi

La guida e il posizionatore possono essere opzionali